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香蕉视频官网科技有限公司工业机器人3d视觉系统,拥有高性能与性价比.可对众多物体输出高质量3D数据;满足抗环境光,高精度,高速度,小体积等多样化需求！
需求
优化原先标定板识别准确率不高的情况。
分析
通过分析样本，发现大都是因为数据受不同的光照影响使得亮度不均，使得算法分割不佳。
算法实现
算法基于图片的局部区域为亮度均衡的假设，认为图像在某一小块区域内亮度是均匀的，由此将图片一分为四，这四块内相对于单一的一整张图片来讲亮度会更均衡。在四块不同的区域采用OTSU算法进行二值化分割，很好地解决了问题。
总结
在实际中如果遇到光照不均的阈值分割时可以，尝试通过划分区域，单独进行处理。
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